UCI on Murata Type2AB fails

Wireless Connectivity Ultra-Wideband
1

I am testing the UCI FW from the 1.1.1 SDK, and I have a repeatable failure on the controller side of the run_fira_twr pair, here are the two script outputs.. any idea how I can resolve this??

a long time ago, on 1.0.0 I ran the Type2ab as controller with DWM3001CDL as controlee
but I need Type2AB on both sides now

controller

python scripts/fira/run_fira_twr/run_fira_twr.py -p /dev/ttyACM0  --verbose
Initializing session 42...
07:47:30.739 DEBUG:	send: 21.00.00.05.2a.00.00.00.00
07:47:30.740 DEBUG:	data_recv: 60.01.00.01.01
07:47:30.740 DEBUG:	packet_recv: 60.01.00.01.01
Device -> Ready
07:47:30.740 DEBUG:	data_recv: 41.00.00.05.00.01.00.00.00
07:47:30.740 DEBUG:	packet_recv: 41.00.00.05.00.01.00.00.00
Using Fira 2.0 session handle is : 1
Setting session 1 config ...
    DeviceType (0x0):                   0x1
    DeviceRole (0x11):                  0x1
    MultiNodeMode (0x3):                0x0
    RangingRoundUsage (0x1):            0x2
    DeviceMacAddress (0x6):             0x0
    ChannelNumber (0x4):                0x9
    ScheduleMode (0x22):                0x1
    StsConfig (0x2):                    0x0
    RframeConfig (0x12):                0x3
    ResultReportConfig (0x2e):          0xb
    VendorId (0x27):                    0x708
    StaticStsIv (0x28):                 0x60504030201
    AoaResultReq (0xd):                 0x1
    UwbInitiationTime (0x2b):           0x0
    PreambleCodeIndex (0x14):           0xa
    SfdId (0x15):                       0x2
    SlotDuration (0x8):                 0x960
    RangingInterval (0x9):              0xc8
    SlotsPerRr (0x1b):                  0x19
    MaxNumberOfMeasurements (0x32):     0x0
    HoppingMode (0x2c):                 0x0
    RssiReporting (0x13):               0x0
    BlockStrideLength (0x2d):           0x0
    NumberOfControlees (0x5):           0x1
    DstMacAddress (0x7):                [1]
    KeyRotationRate (0x24):             0x0
    StsLength (0x35):                   0x1
07:47:30.740 DEBUG:	send: 21.03.00.6a.01.00.00.00.1b.00.01.01.11.01.01.03.01.00.01.01.02.06.02.00.00.04.01.09.22.01.01.02.01.00.12.01.03.2e.01.0b.27.02.08.07.28.06.01.02.03.04.05.06.0d.01.01.2b.08.00.00.00.00.00.00.00.00.14.01.0a.15.01.02.08.02.60.09.09.04.c8.00.00.00.1b.01.19.32.02.00.00.2c.01.00.13.01.00.2d.01.00.05.01.01.07.02.01.00.24.01.00.35.01.01
07:47:30.747 DEBUG:	data_recv: 41.03.00.02.00.00
07:47:30.747 DEBUG:	packet_recv: 41.03.00.02.00.00
Starting ranging...
07:47:30.747 DEBUG:	send: 22.00.00.04.01.00.00.00
07:47:30.747 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.00.00
07:47:30.747 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.00.00
Session 1 -> Init (StateChangeWithSessionManagementCommands)
07:47:30.755 DEBUG:	data_recv: 60.01.00.01.ff
07:47:30.755 DEBUG:	packet_recv: 60.01.00.01.ff
Device -> Error
07:47:30.755 DEBUG:	data_recv: 42.00.00.01.00
07:47:30.755 DEBUG:	packet_recv: 42.00.00.01.00
07:47:30.760 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.03.00
07:47:30.760 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.03.00
Session 1 -> Idle (StateChangeWithSessionManagementCommands)
07:47:30.765 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.02.00
07:47:30.765 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.02.00
Session 1 -> Active (StateChangeWithSessionManagementCommands)
07:47:30.770 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.00.00.00.00.01.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.20.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
07:47:30.770 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.00.00.00.00.01.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.20.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         1
        sequence n:         0
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             RangingTxFailed (0x20)
            mac address:        00:01 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           65535.0 cm
            AoA azimuth:        0.0 deg
            AoA az. FOM:        0.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      0
            rssi:               -0.0 dBm


Stopping ranging...
07:47:40.767 DEBUG:	send: 22.01.00.04.01.00.00.00
07:47:40.769 DEBUG:	data_recv: 42.01.00.01.01
07:47:40.769 DEBUG:	packet_recv: 42.01.00.01.01
ranging_stop failed: Rejected (1)
07:47:40.770 DEBUG:	send: 21.01.00.04.01.00.00.00
07:47:40.771 DEBUG:	data_recv: 41.01.00.01.01
07:47:40.771 DEBUG:	packet_recv: 41.01.00.01.01

controlee

python scripts/fira/run_fira_twr/run_fira_twr.py -p /dev/ttyACM1  --controlee --verbose 
Initializing session 42...
07:47:25.397 DEBUG:	send: 21.00.00.05.2a.00.00.00.00
07:47:25.398 DEBUG:	data_recv: 60.01.00.01.01
07:47:25.398 DEBUG:	packet_recv: 60.01.00.01.01
Device -> Ready
07:47:25.398 DEBUG:	data_recv: 41.00.00.05.00.01.00.00.00
07:47:25.398 DEBUG:	packet_recv: 41.00.00.05.00.01.00.00.00
Using Fira 2.0 session handle is : 1
Setting session 1 config ...
    DeviceType (0x0):                   0x0
    DeviceRole (0x11):                  0x0
    MultiNodeMode (0x3):                0x0
    RangingRoundUsage (0x1):            0x2
    DeviceMacAddress (0x6):             0x1
    ChannelNumber (0x4):                0x9
    ScheduleMode (0x22):                0x1
    StsConfig (0x2):                    0x0
    RframeConfig (0x12):                0x3
    ResultReportConfig (0x2e):          0xb
    VendorId (0x27):                    0x708
    StaticStsIv (0x28):                 0x60504030201
    AoaResultReq (0xd):                 0x1
    UwbInitiationTime (0x2b):           0x0
    PreambleCodeIndex (0x14):           0xa
    SfdId (0x15):                       0x2
    SlotDuration (0x8):                 0x960
    RangingInterval (0x9):              0xc8
    SlotsPerRr (0x1b):                  0x19
    MaxNumberOfMeasurements (0x32):     0x0
    HoppingMode (0x2c):                 0x0
    RssiReporting (0x13):               0x0
    BlockStrideLength (0x2d):           0x0
    NumberOfControlees (0x5):           0x1
    DstMacAddress (0x7):                [0]
    KeyRotationRate (0x24):             0x0
    StsLength (0x35):                   0x1
07:47:25.399 DEBUG:	send: 21.03.00.6a.01.00.00.00.1b.00.01.00.11.01.00.03.01.00.01.01.02.06.02.01.00.04.01.09.22.01.01.02.01.00.12.01.03.2e.01.0b.27.02.08.07.28.06.01.02.03.04.05.06.0d.01.01.2b.08.00.00.00.00.00.00.00.00.14.01.0a.15.01.02.08.02.60.09.09.04.c8.00.00.00.1b.01.19.32.02.00.00.2c.01.00.13.01.00.2d.01.00.05.01.01.07.02.00.00.24.01.00.35.01.01
07:47:25.405 DEBUG:	data_recv: 41.03.00.02.00.00
07:47:25.405 DEBUG:	packet_recv: 41.03.00.02.00.00
Starting ranging...
07:47:25.405 DEBUG:	send: 22.00.00.04.01.00.00.00
07:47:25.413 DEBUG:	data_recv: 42.00.00.01.00
07:47:25.413 DEBUG:	packet_recv: 42.00.00.01.00
07:47:25.413 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.00.00
07:47:25.413 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.00.00
Session 1 -> Init (StateChangeWithSessionManagementCommands)
07:47:25.418 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.03.00
07:47:25.418 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.03.00
Session 1 -> Idle (StateChangeWithSessionManagementCommands)
07:47:25.423 DEBUG:	data_recv: 60.01.00.01.02
07:47:25.423 DEBUG:	packet_recv: 60.01.00.01.02
Device -> Active
07:47:25.428 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.02.00
07:47:25.428 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.02.00
Session 1 -> Active (StateChangeWithSessionManagementCommands)
07:47:25.616 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.00.00.00.00.01.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.21.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
07:47:25.617 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.00.00.00.00.01.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.21.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         1
        sequence n:         0
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             RangingRxTimeout (0x21)
            mac address:        00:00 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           65535.0 cm
            AoA azimuth:        0.0 deg
            AoA az. FOM:        0.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      0
            rssi:               -0.0 dBm

07:47:25.818 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.01.00.00.00.01.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.21.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
07:47:25.818 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.01.00.00.00.01.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.21.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         1
        sequence n:         1
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             RangingRxTimeout (0x21)
            mac address:        00:00 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           65535.0 cm
            AoA azimuth:        0.0 deg
            AoA az. FOM:        0.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      0
            rssi:               -0.0 dBm
...
# Ranging Data:
        session handle:         1
        sequence n:         48
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             RangingRxTimeout (0x21)
            mac address:        00:00 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           65535.0 cm
            AoA azimuth:        0.0 deg
            AoA az. FOM:        0.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      0
            rssi:               -0.0 dBm


Stopping ranging...
07:47:35.424 DEBUG:	send: 22.01.00.04.01.00.00.00
07:47:35.426 DEBUG:	data_recv: 42.01.00.01.00
07:47:35.427 DEBUG:	packet_recv: 42.01.00.01.00
07:47:35.427 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.03.00
07:47:35.427 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.03.00
Session 1 -> Idle (StateChangeWithSessionManagementCommands)
07:47:35.428 DEBUG:	data_recv: 60.01.00.01.01
07:47:35.428 DEBUG:	packet_recv: 60.01.00.01.01
Device -> Ready
Deinitializing session...
07:47:35.428 DEBUG:	send: 21.01.00.04.01.00.00.00
07:47:35.430 DEBUG:	data_recv: 41.01.00.01.00
07:47:35.431 DEBUG:	packet_recv: 41.01.00.01.00
07:47:35.431 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.01.00
07:47:35.431 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.01.00
Session 1 -> DeInit (StateChangeWithSessionManagementCommands)
Ok
2

here are updated outputs from the run_fira_twr scrips after I was able to load the calibration on the 5.0 board

attached are the output of the getdeviceinfo.py script.. ver 4.0 first, 5.0 second

and the output scripts from run_fira_twr.py in each direction*0.txt is the Ver 4.0 board, *1.txt is the 5.0 board controller0.txt >controlee1.txt controller1.txt >controlee0.txt these are run on the same machine, 2 different ports.

run_fira_twr.py -p /dev/ttyACM? --verbose, and for controlee add --controlee (and use opposite port from controller, 0/1 or 1/0)

devinfo
controller0.txt ↔ controlee1.txt

controller1.txt ↔ controlee0.txt

this is the UCI firmware, built from 1.1.1 sdk

3

interesting item

the Binary shipped with 1.1.1 for Type2AB board is

-rw-r–r–@ 1 sam staff 743504 Aug 14 2025 Type2AB_EVB-UCI-FreeRTOS.hex

the binary built by the build system release type is

-rw-r–r-- 1 sam staff 754386 Mar 11 22:15 Type2AB_EVB-UCI-FreeRTOS.hex

11k bigger

4

I decided to drop back to what I had tested before

type2AB as controller to DWM3001CDK as controlee, default parms on run_fira_twr.py

this worked as expected, using the binaries shipped in the 1.1.1 SDK.
the distances are a little off (88-97 vs 76ish actual, 30 inches measured) but its a short distance
part of controlee side (DWM3001CDK) output

Initializing session 42...
21:43:23.664 DEBUG:	send: 21.00.00.05.2a.00.00.00.00
21:43:23.665 DEBUG:	data_recv: 41.00.00.05.00.06.00.00.00
21:43:23.665 DEBUG:	packet_recv: 41.00.00.05.00.06.00.00.00
Using Fira 2.0 session handle is : 6
Setting session 6 config ...
    DeviceType (0x0):                   0x0
    DeviceRole (0x11):                  0x0
    MultiNodeMode (0x3):                0x0
    RangingRoundUsage (0x1):            0x2
    DeviceMacAddress (0x6):             0x1
    ChannelNumber (0x4):                0x9
    ScheduleMode (0x22):                0x1
    StsConfig (0x2):                    0x0
    RframeConfig (0x12):                0x3
    ResultReportConfig (0x2e):          0xb
    VendorId (0x27):                    0x708
    StaticStsIv (0x28):                 0x60504030201
    AoaResultReq (0xd):                 0x1
    UwbInitiationTime (0x2b):           0x0
    PreambleCodeIndex (0x14):           0xa
    SfdId (0x15):                       0x2
    SlotDuration (0x8):                 0x960
    RangingInterval (0x9):              0xc8
    SlotsPerRr (0x1b):                  0x19
    MaxNumberOfMeasurements (0x32):     0x0
    HoppingMode (0x2c):                 0x0
    RssiReporting (0x13):               0x0
    BlockStrideLength (0x2d):           0x0
    NumberOfControlees (0x5):           0x1
    DstMacAddress (0x7):                [0]
    KeyRotationRate (0x24):             0x0
    StsLength (0x35):                   0x1
21:43:23.665 DEBUG:	send: 21.03.00.6a.06.00.00.00.1b.00.01.00.11.01.00.03.01.00.01.01.02.06.02.01.00.04.01.09.22.01.01.02.01.00.12.01.03.2e.01.0b.27.02.08.07.28.06.01.02.03.04.05.06.0d.01.01.2b.08.00.00.00.00.00.00.00.00.14.01.0a.15.01.02.08.02.60.09.09.04.c8.00.00.00.1b.01.19.32.02.00.00.2c.01.00.13.01.00.2d.01.00.05.01.01.07.02.00.00.24.01.00.35.01.01
21:43:23.665 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.06.00.00.00.00.00
21:43:23.665 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.06.00.00.00.00.00
Session 6 -> Init (StateChangeWithSessionManagementCommands)
21:43:23.671 DEBUG:	data_recv: 41.03.00.02.00.00
21:43:23.671 DEBUG:	packet_recv: 41.03.00.02.00.00
Starting ranging...
21:43:23.672 DEBUG:	send: 22.00.00.04.06.00.00.00
21:43:23.672 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.06.00.00.00.03.00
21:43:23.672 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.06.00.00.00.03.00
Session 6 -> Idle (StateChangeWithSessionManagementCommands)
21:43:23.676 DEBUG:	data_recv: 42.00.00.01.00
21:43:23.676 DEBUG:	packet_recv: 42.00.00.01.00
21:43:23.676 DEBUG:	data_recv: 60.01.00.01.02
21:43:23.676 DEBUG:	packet_recv: 60.01.00.01.02
Device -> Active
21:43:23.677 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.06.00.00.00.02.00
21:43:23.677 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.06.00.00.00.02.00
Session 6 -> Active (StateChangeWithSessionManagementCommands)
21:43:23.733 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.00.00.00.00.06.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.ff.5b.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
21:43:23.733 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.00.00.00.00.06.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.ff.5b.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         6
        sequence n:         0
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             Ok (0x0)
            mac address:        00:00 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           91.0 cm
            AoA azimuth:        0.0 deg
            AoA az. FOM:        0.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      0
            rssi:               -0.0 dBm

21:43:23.934 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.01.00.00.00.06.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.ff.59.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
21:43:23.934 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.01.00.00.00.06.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.ff.59.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         6
        sequence n:         1
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             Ok (0x0)
            mac address:        00:00 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           89.0 cm
            AoA azimuth:        0.0 deg
            AoA az. FOM:        0.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      0
            rssi:               -0.0 dBm

21:43:24.134 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.02.00.00.00.06.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.ff.5a.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
21:43:24.134 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.02.00.00.00.06.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.ff.5a.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         6
        sequence n:         2
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             Ok (0x0)
            mac address:        00:00 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           90.0 cm
            AoA azimuth:        0.0 deg
            AoA az. FOM:        0.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      0
            rssi:               -0.0 dBm

part of controller side (type2ab) output (took a little bit to get controlee side going, timeouts removed)

Initializing session 42...
21:43:20.305 DEBUG:	send: 21.00.00.05.2a.00.00.00.00
21:43:20.306 DEBUG:	data_recv: 41.00.00.05.00.01.00.00.00
21:43:20.306 DEBUG:	packet_recv: 41.00.00.05.00.01.00.00.00
Using Fira 2.0 session handle is : 1
Setting session 1 config ...
    DeviceType (0x0):                   0x1
    DeviceRole (0x11):                  0x1
    MultiNodeMode (0x3):                0x0
    RangingRoundUsage (0x1):            0x2
    DeviceMacAddress (0x6):             0x0
    ChannelNumber (0x4):                0x9
    ScheduleMode (0x22):                0x1
    StsConfig (0x2):                    0x0
    RframeConfig (0x12):                0x3
    ResultReportConfig (0x2e):          0xb
    VendorId (0x27):                    0x708
    StaticStsIv (0x28):                 0x60504030201
    AoaResultReq (0xd):                 0x1
    UwbInitiationTime (0x2b):           0x0
    PreambleCodeIndex (0x14):           0xa
    SfdId (0x15):                       0x2
    SlotDuration (0x8):                 0x960
    RangingInterval (0x9):              0xc8
    SlotsPerRr (0x1b):                  0x19
    MaxNumberOfMeasurements (0x32):     0x0
    HoppingMode (0x2c):                 0x0
    RssiReporting (0x13):               0x0
    BlockStrideLength (0x2d):           0x0
    NumberOfControlees (0x5):           0x1
    DstMacAddress (0x7):                [1]
    KeyRotationRate (0x24):             0x0
    StsLength (0x35):                   0x1
21:43:20.307 DEBUG:	send: 21.03.00.6a.01.00.00.00.1b.00.01.01.11.01.01.03.01.00.01.01.02.06.02.00.00.04.01.09.22.01.01.02.01.00.12.01.03.2e.01.0b.27.02.08.07.28.06.01.02.03.04.05.06.0d.01.01.2b.08.00.00.00.00.00.00.00.00.14.01.0a.15.01.02.08.02.60.09.09.04.c8.00.00.00.1b.01.19.32.02.00.00.2c.01.00.13.01.00.2d.01.00.05.01.01.07.02.01.00.24.01.00.35.01.01
21:43:20.313 DEBUG:	data_recv: 41.03.00.02.00.00
21:43:20.313 DEBUG:	packet_recv: 41.03.00.02.00.00
Starting ranging...
21:43:20.313 DEBUG:	send: 22.00.00.04.01.00.00.00
21:43:20.314 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.00.00
21:43:20.314 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.00.00
Session 1 -> Init (StateChangeWithSessionManagementCommands)
21:43:20.321 DEBUG:	data_recv: 42.00.00.01.00
21:43:20.321 DEBUG:	packet_recv: 42.00.00.01.00
21:43:20.322 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.03.00
21:43:20.322 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.03.00
Session 1 -> Idle (StateChangeWithSessionManagementCommands)
21:43:20.323 DEBUG:	data_recv: 60.01.00.01.02
21:43:20.323 DEBUG:	packet_recv: 60.01.00.01.02
Device -> Active
21:43:20.325 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.02.00
21:43:20.325 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.01.00.00.00.02.00
Session 1 -> Active (StateChangeWithSessionManagementCommands)
.
.
. skipped timeouts while user fiddles with getting command started
.
62.00.00.38.10.00.00.00.01.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.21.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.02.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         1
        sequence n:         16
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             RangingRxTimeout (0x21)
            mac address:        00:01 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           65535.0 cm
            AoA azimuth:        0.0 deg
            AoA az. FOM:        0.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      2
            rssi:               -0.0 dBm

21:43:23.734 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.11.00.00.00.01.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.00.ff.5b.00.29.01.50.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
21:43:23.734 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.11.00.00.00.01.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.00.ff.5b.00.29.01.50.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         1
        sequence n:         17
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             Ok (0x0)
            mac address:        00:01 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           91.0 cm
            AoA azimuth:        2.3203125 deg
            AoA az. FOM:        80.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      0
            rssi:               -0.0 dBm

21:43:23.934 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.12.00.00.00.01.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.00.ff.59.00.de.02.58.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
21:43:23.934 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.12.00.00.00.01.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.00.ff.59.00.de.02.58.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         1
        sequence n:         18
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             Ok (0x0)
            mac address:        00:01 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           89.0 cm
            AoA azimuth:        5.734375 deg
            AoA az. FOM:        88.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      0
            rssi:               -0.0 dBm

21:43:24.134 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.13.00.00.00.01.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.00.ff.5a.00.56.fe.5c.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
21:43:24.135 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.13.00.00.00.01.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.00.ff.5a.00.56.fe.5c.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         1
        sequence n:         19
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             Ok (0x0)
            mac address:        00:01 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           90.0 cm
            AoA azimuth:        -3.328125 deg
            AoA az. FOM:        92.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      0
            rssi:               -0.0 dBm

21:43:24.334 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.14.00.00.00.01.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.00.ff.5e.00.ad.05.54.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
21:43:24.334 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.14.00.00.00.01.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.00.ff.5e.00.ad.05.54.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         1
        sequence n:         20
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             Ok (0x0)
            mac address:        00:01 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           94.0 cm
            AoA azimuth:        11.3515625 deg
            AoA az. FOM:        84.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      0
            rssi:               -0.0 dBm

this worked in both directions. CDK as controller and then Type2 as controller. the distances were consistent, cdk has no angles as expected…

5

continuation of prior message due to post size limits

now replace CDK with another Type2AB board, so type2 on each end, same scripts, same defaults

the controllee side reported, but with very wrong distances

Initializing session 42...
... removed text to save space on post 
07:50:22.623 DEBUG:	data_recv: 41.00.00.05.00.03.00.00.00
07:50:22.623 DEBUG:	packet_recv: 41.00.00.05.00.03.00.00.00
Using Fira 2.0 session handle is : 3
Setting session 3 config ...
    DeviceType (0x0):                   0x0
    DeviceRole (0x11):                  0x0
    MultiNodeMode (0x3):                0x0
    RangingRoundUsage (0x1):            0x2
    DeviceMacAddress (0x6):             0x1
    ChannelNumber (0x4):                0x9
    ScheduleMode (0x22):                0x1
    StsConfig (0x2):                    0x0
    RframeConfig (0x12):                0x3
    ResultReportConfig (0x2e):          0xb
    VendorId (0x27):                    0x708
    StaticStsIv (0x28):                 0x60504030201
    AoaResultReq (0xd):                 0x1
    UwbInitiationTime (0x2b):           0x0
    PreambleCodeIndex (0x14):           0xa
    SfdId (0x15):                       0x2
    SlotDuration (0x8):                 0x960
    RangingInterval (0x9):              0xc8
    SlotsPerRr (0x1b):                  0x19
    MaxNumberOfMeasurements (0x32):     0x0
    HoppingMode (0x2c):                 0x0
    RssiReporting (0x13):               0x0
    BlockStrideLength (0x2d):           0x0
    NumberOfControlees (0x5):           0x1
    DstMacAddress (0x7):                [0]
    KeyRotationRate (0x24):             0x0
    StsLength (0x35):                   0x1
07:50:22.624 DEBUG:	send: 21.03.00.6a.03.00.00.00.1b.00.01.00.11.01.00.03.01.00.01.01.02.06.02.01.00.04.01.09.22.01.01.02.01.00.12.01.03.2e.01.0b.27.02.08.07.28.06.01.02.03.04.05.06.0d.01.01.2b.08.00.00.00.00.00.00.00.00.14.01.0a.15.01.02.08.02.60.09.09.04.c8.00.00.00.1b.01.19.32.02.00.00.2c.01.00.13.01.00.2d.01.00.05.01.01.07.02.00.00.24.01.00.35.01.01
07:50:22.630 DEBUG:	data_recv: 41.03.00.02.00.00
07:50:22.630 DEBUG:	packet_recv: 41.03.00.02.00.00
Starting ranging...
07:50:22.630 DEBUG:	send: 22.00.00.04.03.00.00.00
07:50:22.631 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.03.00.00.00.00.00
07:50:22.631 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.03.00.00.00.00.00
Session 3 -> Init (StateChangeWithSessionManagementCommands)
07:50:22.636 DEBUG:	data_recv: 42.00.00.01.00
07:50:22.636 DEBUG:	packet_recv: 42.00.00.01.00
07:50:22.642 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.03.00.00.00.03.00
07:50:22.642 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.03.00.00.00.03.00
Session 3 -> Idle (StateChangeWithSessionManagementCommands)
07:50:22.647 DEBUG:	data_recv: 60.01.00.01.02
07:50:22.647 DEBUG:	packet_recv: 60.01.00.01.02
Device -> Active
07:50:22.652 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.03.00.00.00.02.00
07:50:22.652 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.03.00.00.00.02.00
Session 3 -> Active (StateChangeWithSessionManagementCommands)
07:50:22.841 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.00.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.21.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
07:50:22.842 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.00.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.21.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
.
.  timeouts skipped while user gets commands going 
.
07:50:25.062 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.0b.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.21.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         3
        sequence n:         11
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             RangingRxTimeout (0x21)
            mac address:        00:00 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           65535.0 cm
            AoA azimuth:        0.0 deg
            AoA az. FOM:        0.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      0
            rssi:               -0.0 dBm

07:50:25.106 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.0c.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.ff.75.1e.f3.04.58.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
07:50:25.106 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.0c.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.ff.75.1e.f3.04.58.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         3
        sequence n:         12
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             Ok (0x0)
            mac address:        00:00 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           7797.0 cm
            AoA azimuth:        9.8984375 deg
            AoA az. FOM:        88.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      0
            rssi:               -0.0 dBm

07:50:25.307 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.0d.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.ff.76.1e.0f.fe.58.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
07:50:25.308 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.0d.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.ff.76.1e.0f.fe.58.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         3
        sequence n:         13
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             Ok (0x0)
            mac address:        00:00 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           7798.0 cm
            AoA azimuth:        -3.8828125 deg
            AoA az. FOM:        88.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      0
            rssi:               -0.0 dBm

07:50:25.507 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.0e.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.ff.72.1e.2d.fd.58.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
07:50:25.508 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.0e.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.ff.72.1e.2d.fd.58.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         3
        sequence n:         14
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             Ok (0x0)
            mac address:        00:00 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           7794.0 cm
            AoA azimuth:        -5.6484375 deg
            AoA az. FOM:        88.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      0
            rssi:               -0.0 dBm

the controller side, however is having trouble

Initializing session 42...
... removed text to save space on post 
07:50:25.079 DEBUG:	packet_recv: 41.00.00.05.00.03.00.00.00
Using Fira 2.0 session handle is : 3
Setting session 3 config ...
    DeviceType (0x0):                   0x1
    DeviceRole (0x11):                  0x1
    MultiNodeMode (0x3):                0x0
    RangingRoundUsage (0x1):            0x2
    DeviceMacAddress (0x6):             0x0
    ChannelNumber (0x4):                0x9
    ScheduleMode (0x22):                0x1
    StsConfig (0x2):                    0x0
    RframeConfig (0x12):                0x3
    ResultReportConfig (0x2e):          0xb
    VendorId (0x27):                    0x708
    StaticStsIv (0x28):                 0x60504030201
    AoaResultReq (0xd):                 0x1
    UwbInitiationTime (0x2b):           0x0
    PreambleCodeIndex (0x14):           0xa
    SfdId (0x15):                       0x2
    SlotDuration (0x8):                 0x960
    RangingInterval (0x9):              0xc8
    SlotsPerRr (0x1b):                  0x19
    MaxNumberOfMeasurements (0x32):     0x0
    HoppingMode (0x2c):                 0x0
    RssiReporting (0x13):               0x0
    BlockStrideLength (0x2d):           0x0
    NumberOfControlees (0x5):           0x1
    DstMacAddress (0x7):                [1]
    KeyRotationRate (0x24):             0x0
    StsLength (0x35):                   0x1
07:50:25.080 DEBUG:	send: 21.03.00.6a.03.00.00.00.1b.00.01.01.11.01.01.03.01.00.01.01.02.06.02.00.00.04.01.09.22.01.01.02.01.00.12.01.03.2e.01.0b.27.02.08.07.28.06.01.02.03.04.05.06.0d.01.01.2b.08.00.00.00.00.00.00.00.00.14.01.0a.15.01.02.08.02.60.09.09.04.c8.00.00.00.1b.01.19.32.02.00.00.2c.01.00.13.01.00.2d.01.00.05.01.01.07.02.01.00.24.01.00.35.01.01
07:50:25.086 DEBUG:	data_recv: 41.03.00.02.00.00
07:50:25.086 DEBUG:	packet_recv: 41.03.00.02.00.00
Starting ranging...
07:50:25.086 DEBUG:	send: 22.00.00.04.03.00.00.00
07:50:25.087 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.03.00.00.00.00.00
07:50:25.087 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.03.00.00.00.00.00
Session 3 -> Init (StateChangeWithSessionManagementCommands)
07:50:25.093 DEBUG:	data_recv: 42.00.00.01.00
07:50:25.093 DEBUG:	packet_recv: 42.00.00.01.00
07:50:25.096 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.03.00.00.00.03.00
07:50:25.096 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.03.00.00.00.03.00
Session 3 -> Idle (StateChangeWithSessionManagementCommands)
07:50:25.097 DEBUG:	data_recv: 60.01.00.01.02
07:50:25.098 DEBUG:	packet_recv: 60.01.00.01.02
Device -> Active
07:50:25.101 DEBUG:	data_recv: 61.02.00.06.03.00.00.00.02.00
07:50:25.101 DEBUG:	packet_recv: 61.02.00.06.03.00.00.00.02.00
Session 3 -> Active (StateChangeWithSessionManagementCommands)
07:50:25.106 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.00.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.22.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.05.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
07:50:25.106 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.00.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.0
.
.
.
07:50:25.106 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.00.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.22.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.05.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
07:50:25.106 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.00.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.22.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.05.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         3
        sequence n:         0
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             RangingRxPhyDecFailed (0x22)
            mac address:        00:01 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           65535.0 cm
            AoA azimuth:        0.0 deg
            AoA az. FOM:        0.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      5
            rssi:               -0.0 dBm

07:50:25.307 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.01.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.22.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.05.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
07:50:25.308 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.01.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.22.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.05.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         3
        sequence n:         1
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             RangingRxPhyDecFailed (0x22)
            mac address:        00:01 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           65535.0 cm
            AoA azimuth:        0.0 deg
            AoA az. FOM:        0.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      5
            rssi:               -0.0 dBm

07:50:25.507 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.02.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.22.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.05.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
07:50:25.508 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.02.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.22.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.05.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         3
        sequence n:         2
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             RangingRxPhyDecFailed (0x22)
            mac address:        00:01 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           65535.0 cm
            AoA azimuth:        0.0 deg
            AoA az. FOM:        0.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      5
            rssi:               -0.0 dBm

07:50:25.707 DEBUG:	data_recv: 62.00.00.38.03.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.22.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.05.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
07:50:25.707 DEBUG:	packet_recv: 62.00.00.38.03.00.00.00.03.00.00.00.00.c8.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.01.00.22.ff.ff.ff.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.05.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00
# Ranging Data:
        session handle:         3
        sequence n:         3
        ranging interval:   200 ms
        measurement type:   Twr
        Mac add size:       2
        primary session id: 0x0
        n of measurement:   1
        # Measurement 1:
            status:             RangingRxPhyDecFailed (0x22)
            mac address:        00:01 hex
            is nlos meas:       Unknown
            distance:           65535.0 cm
            AoA azimuth:        0.0 deg
            AoA az. FOM:        0.0 %
            AoA elevation:      0.0 deg
            AoA elev. FOM:      0.0
            AoA dest azimuth:   0.0 deg
            AoA dest az. FOM:   0.0 %
            AoA dest elevation: 0.0 deg
            AoA dest elev. FOM: 0.0 %
            slot in error:      5
            rssi:               -0.0 dBm

it doesn’t matter which Type2AB is used as controller or controlee.. the controller always fails the same RangingRxPhyDecFailed (0x22), the controlee woks, but reports wrong distance.

both Type2ab worked as controller with the DWM3001CDK as controlee

the commands are the same , only the USB port name changes

run_fira_twr  -p /dev/ttyACM0  --verbose 
run_fira_twr  p- /dev/ttyACM1  --verbose --controlee

change the port name to swap board roles..

the boards are 30 inches apart, vertical, with antenna down, component sides facing each other
I loaded the calibration after loading the firmware.
both boards are running the type2ab binary shipped with the 1.1.1 SDK

6

Anybody? this is really blocking us moving forward

7

thanks to Murata for helping me solve this.. really a dumb user error..
had the boards pointed in the wrong direction, away from each other.. as there was no doc, and only ‘make sure the antennas are pointed towards each other’, I picked one of the 3 possible orientations, and it was wrong.. oops

non-component sides towards each other. boards standing up..

SOOOOO much fun.. back to work now