Hi [color=#333333]Morgan,[/color]
[color=#333333]You miss a important point that the first byte is [/color][color=#ff3333]ALWAYS [/color][color=#333333]a dummy byte when you call the dwt_readaccdata().[/color]
[color=#333333]For the details, please read the DW1000 software API guide p.56.[/color]
[color=#333333]You should get the correct result with below highlighted updates.[/color]
[color=#333333][color=#333333][font=Courier New]for(int i = 0;i<992;i++)
[/font][/color][/color]
[color=#333333][color=#333333][font=Courier New]{[/font][/color][/color]
[font=Courier New][color=#333333] uint8 *cir; cir = (uint8 *)malloc([/color][color=#ff3333]5[/color][color=#333333]sizeof(uint8));[/color][/font]
[font=Courier New][color=#333333] dwt_readaccdata(cir, [/color][color=#ff3333][size=small]5[/size][/color][color=#333333], CIR_OFFSET+4i);[/color][/font]
[color=#333333][color=#333333][font=Courier New] int16 real =0;[/font][/color][/color]
[color=#333333][color=#333333][font=Courier New] int16 imag =0;[/font][/color][/color]
[color=#333333][color=#333333][font=Courier New] double amp = 0;[/font][/color][/color]
[font=Courier New][color=#333333] real = (int16)(cir[[/color][color=#ff3333]2[/color][color=#333333]] << 8) | (int16)(cir[[/color][color=#ff3333]1[/color][color=#333333]]);/printf("%i,",real);/[/color][/font]
[font=Courier New][color=#333333] imag = (int16)(cir[[/color][color=#ff3333]4[/color][color=#333333]] << 8) | (int16)(cir[[/color][color=#ff3333]3[/color][color=#333333]]); /printf("%u\n",imag);/[/color][/font]
[color=#333333][color=#333333][font=Courier New] amp = max(abs(real),abs(imag)) + 1/4*min(abs(real),abs(imag));[/font][/color][/color]
[color=#333333][color=#333333][font=Courier New] printf("%u,", real);[/font][/color][/color]
[color=#333333][color=#333333][font=Courier New] printf("%u,",imag);[/font][/color][/color]
[color=#333333][color=#333333][font=Courier New] printf("%f\n", amp);[/font][/color][/color]
[color=#333333][color=#333333][font=Courier New] free(cir);[/font][/color][/color]
[color=#333333][color=#333333][font=Courier New]}[/font][/color][/color]
[color=#333333]Attached my result for your reference.[/color]